| dc.contributor.author | Rinne, Markus | |
| dc.date.accessioned | 2025-03-12T22:30:14Z | |
| dc.date.available | 2025-03-12T22:30:14Z | |
| dc.date.issued | 2025-03-10 | |
| dc.identifier.uri | https://www.utupub.fi/handle/10024/180246 | |
| dc.description.abstract | Autonominen ajaminen perustuu useiden eri sensoreiden yhteiskäyttöön, joista kes-
keisimpiä ovat kamerat, tutkat ja lidarit. Sensoreita ei kuitenkaan voi lisätä ajoneu-
voihin liikaa. Jokainen ylimääräinen sensori kuluttaa jo valmiiksi rajallista laskenta-
tehoa. Eri sensorityyppien yhdistäminen parantaa autonomisen ajamisen tarkkuutta
ja luotettavuutta. Sensoreiden suorituskyky vaihtelee merkittävästi vallitsevien sää-
olosuhteiden mukaan. Sade ja sumu heikentävät kameroiden ja lidareiden suoritus-
kykyä, kun taas tutkat ovat herkempiä sumulle kuin sateelle. Talvisissa olosuhteissa
lumi ja jää voivat peittää sensorit ja häiritä niiden toimintaa, mikä tekee autono-
misesta ajamisesta haastavampaa. Kuljettajaa avustavaien järjestelmien avulla on
saavutettu SAE-taso 3, ja tason 5 ratkaisuja testataan jo. Suurimpina esteinä laa-
jamittaiselle käyttöönotolle ovat vastuu- ja turvallisuuskysymykset. Ajoneuvoja il-
man ihmiskuljettajaa ei vielä huomioida lainsäädännössä. Tulevaisuuden kannalta
autonominen ajaminen näyttäytyy mahdollisena, jos lainsäädäntöä muutetaan. | |
| dc.format.extent | 31 | |
| dc.language.iso | fin | |
| dc.rights | fi=Julkaisu on tekijänoikeussäännösten alainen. Teosta voi lukea ja tulostaa henkilökohtaista käyttöä varten. Käyttö kaupallisiin tarkoituksiin on kielletty.|en=This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.| | |
| dc.subject | Autonominen ajaminen, Sensoriteknologia, Sensori, Autonomia | |
| dc.title | Autonomisten ajoneuvojen sensoriteknologia | |
| dc.type.ontasot | fi=Kandidaatintutkielma|en=Bachelor's thesis| | |
| dc.rights.accessrights | suljettu | |
| dc.identifier.urn | URN:NBN:fi-fe2025031217441 | |
| dc.contributor.faculty | fi=Teknillinen tiedekunta|en=Faculty of Technology| | |
| dc.contributor.studysubject | fi=Tietotekniikka|en=Information and Communication Technology| | |
| dc.contributor.department | fi=Tietotekniikan laitos|en=Department of Computing| | |
